v2i

探讨当前自动驾驶技术对激光雷达、毫米波雷达和摄像头的依赖性，及其在暴雪、浓雾等极端天气和复杂城市环境中的局限性。讨论如何通过车路协同（V2I）或仿生传感等技术，克服感知挑战，确保自动驾驶的绝对可靠性。